Rulman çeliği, yüksek aşınma direncine ve yuvarlanma yorulma mukavemetine sahip özel çeliktir. Genellikle yüksek oranda karbon içerirler. Çok yüksek çekme, basınç, devamlı titreşim aşınma gibi koşullar altında çalışabilmesi istenen çelikleridir. Genel olarak bilyalı ve roleli yataklarda, özel makaralarda ve halkalarda kullanılırlar.